PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个开源的、通用的点云处理库,它为处理三维点云数据提供了丰富而强大的功能,点云数据是由激光扫描仪、摄像机或其他传感器收集的,它们包含了大量的关于物体的几何和拓扑信息,因此在机器人导航、三维重建、物体识别和虚拟现实等领域有着广泛的应用 。