“收悉”和“收到”都是表示接收到某物的意思，但在使用时还是有一些区别的。
"收悉"通常用于正式的场合，意思是已经完全知道或理解了某件事情，你可能会在一封邮件中看到这样的表达：“我已经收悉你的问题，并将尽快给你答复。”这里的“收悉”意味着你已经完全理解了对方提出的问题。
而“收到”则更为通用，可以用在任何场合，表示接收到了某物，无论是电子邮件、包裹，还是信息等等，当你收到一份礼物时，你可以说：“我收到了你的礼物。”这里的“收到”就是普通的接收到了某物。
“收悉”更偏向于理解和确认，而“收到”更偏向于接收，但是在实际使用中，这两个词常常可以互换使用。
