Sobel算子是一种常用的边缘检测算法，可以用于图像锐化。下面是Sobel算子的计算方法：
1.将图像转换为灰度图像。
2.对灰度图像进行高斯滤波，以去除噪声。
3.计算每个像素的水平和垂直方向的梯度值。对于像素点 (x, y)，水平方向的梯度值 Gx 为：
Gx = (P(x+1, y-1) + 2P(x+1, y) + P(x+1, y+1)) - (P(x-1, y-1) + 2P(x-1, y) + P(x-1, y+1))
垂直方向的梯度值 Gy 为：
Gy = (P(x-1, y+1) + 2P(x, y+1) + P(x+1, y+1)) - (P(x-1, y-1) + 2P(x, y-1) + P(x+1, y-1))
其中，P(x, y) 表示像素点 (x, y) 的灰度值。
4.根据水平和垂直方向的梯度值计算每个像素的梯度幅值和梯度方向。梯度幅值为：
G = sqrt(Gx^2 + Gy^2)
梯度方向为：
θ = arctan(Gy/Gx)
5.根据梯度幅值和梯度方向对图像进行锐化。可以使用以下公式：
I(x, y) = sqrt(Gx^2 + Gy^2)
其中，I(x, y) 表示像素点 (x, y) 的锐化后的灰度值。
需要注意的是，Sobel算子对图像中的噪声比较敏感，因此需要进行高斯滤波以去除噪声。
