代理与委托是两个在法律上具有明显区别的概念。
委托是指一方(委托人)将其权益的一部分或全部交给另一方(受托人),由受托人代表委托人行使这些权益的行为，委托通常涉及财产、人身、知识产权等方面的权益，在委托关系中，委托人仍然享有对所交付权益的控制权，而受托人仅在委托人的授权范围内行使其权利。
而代理是指一个人(代理人)根据另一个人(被代理人)的授权，以被代理人的名义进行法律行为，代理可以分为法定代理和约定代理，法定代理是指依照法律规定，具有代理权的人可以代为行使被代理人的权益，约定代理是指当事人之间通过协议约定，一方可以代表另一方进行法律行为，在代理关系中，代理人代表被代理人进行法律行为时，其行为的法律后果由被代理人承担。
委托关注的是权益的交接和控制权的转移，而代理关注的是在被代理人的授权范围内，代表被代理人进行法律行为，两者的主要区别在于：委托人在委托关系中仍保留对所交付权益的控制权，而代理人仅在被代理人的授权范围内行使其权利。
