ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统,是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消传递,以及包管理。