根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,未成年人驾驶机动车上路将被罚款200元、记12分并吊销驾驶证,对于14岁以下的未成年人,不承担刑事责任;对于14至16岁的未成年人,如果犯重大交通事故,则需要承担刑事责任。