要开设一家汽车租赁公司，需要办理一系列的手续，以下是简短的解答：
1、企业名称预先核准：首先需要向工商行政管理部门申请企业名称预先核准，取得企业名称预先核准通知书，这是办理其他手续的前提。
2、制定公司章程：根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立有限责任公司的公司需要制定公司章程，公司章程应当载明公司名称、住所、注册资本、股东姓名或者名称及其出资额、董事会和经理的职责等内容。
3、注册公司：在取得企业名称预先核准通知书后，需要向工商行政管理部门提交公司设立申请材料，包括公司章程、股东***明、投资人承诺书等，工商行政管理部门审核通过后，颁发营业执照。
4、刻制公司公章：拿到营业执照后，需要到指定的**单位刻制公司公章、财务章、法人章等印章。
5、办理税务登记：持营业执照、组织机构代码证、税务登记申请表等相关材料，向税务局办理税务登记，税务局审核通过后，颁发税务登记证。
6、开立银行账户：持营业执照、税务登记证等相关材料，向银行申请开立公司银行账户，银行审核通过后，颁发开户许可证。
7、缴纳社会保险：根据国家规定，企业需要为员工缴纳社会保险，需要向社保部门办理社会保险登记手续，并按时足额缴纳社会保险费用。
8、办理其他相关手续：根据企业的经营范围和行业特点，可能还需要办理其他相关手续，如汽车租赁经营许可证、道路运输经营许可证等。
开设一家汽车租赁公司需要办理一系列的手续，包括企业名称预先核准、制定公司章程、注册公司、刻制公司公章、办理税务登记、开立银行账户、缴纳社会保险以及办理其他相关手续，在办理这些手续时，需要注意遵守国家的法律法规，确保公司的合法合规经营。
