伺服电机和步进电机的主要区别在于控制方式、精度和速度。
1、控制方式：伺服电机通过位置反馈信号来实现精确的位置、速度和转矩控制，而步进电机是通过电脉冲信号来实现固定步距的旋转。
2、精度：伺服电机的精度通常在0.1%~0.001%,而步进电机的精度通常在0.005%~0.01%，伺服电机在需要高精度定位的应用中更为常见。
3、速度：伺服电机可以实现连续可调的速度，而步进电机的速度通常在几毫米/秒至几十毫米/秒之间。
4、驱动器：伺服电机通常需要专用的伺服驱动器来提供电源和控制信号，而步进电机则可以直接连接到微控制器或其他数字设备上进行控制。
5、能耗：伺服电机通常比步进电机更节能，因为它们在运行过程中能更有效地利用能量。
