步进电机和伺服电机的主要区别在于控制方式和精度,步进电机是一种开环控制系统,通过改变电流方向来实现转动,精度较低,适用于低精度、低速度的应用场景,而伺服电机是一种闭环控制系统,具有较高的精度和稳定性,通过接收反馈信号进行调整,适用于高精度、高速度的应用场景,伺服电机需要外部控制器(如伺服驱动器)来实现精确控制,而步进电机可以直接通过微控制器或驱动板进行控制。