1、复摆：摆动过程中，复摆只受重力和转轴的反作用力，而重力矩起着回复力矩的作用。2、单摆：在非常小的振幅（角度）下，单摆做简谐运动的周期跟摆长的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比，跟振幅、摆球的质量无关。
