豆浆和豆奶都是由大豆制成的植物性饮料，但它们之间存在一些区别。
1、制作方法：豆浆是将大豆浸泡、磨碎、过滤，然后加入水加热至沸腾后冷却得到的；而豆奶则是在豆浆的基础上，添加了一定量的食品级乳化剂(如钙镁离子等),使之呈现类似于牛奶的液态。
2、营养成分：豆浆中含有丰富的植物蛋白、膳食纤维、矿物质和维生素等营养成分；而豆奶则在豆浆的基础上增加了乳制品所特有的营养成分，如钙、磷、铁等。
3、口感和味道：豆浆具有浓郁的豆香味，口感较为浓厚；而豆奶则因为加入了乳化剂，所以口感更加细腻、柔滑，味道也更接近于牛奶。
4、适用人群：由于豆奶中含有乳制品成分，所以对于乳糖不耐受的人群来说更为适合；而豆浆则适合所有人群食用。
