渐开线是由法国数学家皮埃尔·德·费马在17世纪发明的。渐开线是一种特殊的曲线,其特点是在其上任意一点处,曲线上的切线与从该点到曲线起点的直线成恒定角度。这种曲线在机械工程、航空航天、汽车工业等领域中有广泛的应用,例如齿轮、减速器、摆线针轮等机械装置中都会使用到渐开线。