刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。刚度系数是用以描述材料在外力作用下弹性变形形态的基本物理量。更通俗的讲是使杆端产生单位位移时所需施加的杆端力。