在北京自驾游时，您可以选择在以下几个地方停车：
1、收费停车场：北京市内有多个收费停车场，如五环路外的望京西、五环路内的北太平庄等，这些停车场通常设有充足的停车位，价格也相对较为合理，但请注意，部分景区和商圈的停车场可能会有拥堵情况，建议提前查询并规划好行程。
2、免费停车场：北京市内也有一些免费停车场，如公园、商场等，这些停车场通常在旅游旺季或节假日会出现车位紧张的情况，因此建议提前了解相关信息并做好停车准备。
3、路边停车位：在北京市内的一些地区，路边也会有一些临时停车位供行人停放车辆，但需要注意的是，这些停车位通常需要遵守当地的交通规则和标志，否则可能会被罚款或者拖走车辆。
在选择停车地点时，建议提前了解当地的交通规则和标志，并根据自己的行程和需求进行选择，要注意安全驾驶，遵守交通法规，确保自己和他人的生命财产安全。
