要在家制作酸奶，你需要以下材料：一瓶牛奶，一包酸奶菌种或者一些酸奶(含有活性乳酸菌),一个保温杯或玻璃瓶。
步骤如下：
将牛奶倒入锅中，加热至80-90°C左右(可以用热水温壶调节温度),然后熄火，让牛奶自然冷却至40-45°C左右，注意不要让牛奶煮沸。
把酸奶菌种加入到冷却的牛奶中，或者如果你选择使用酸奶的话，直接将酸奶放入牛奶中，用勺子轻轻搅拌均匀。
将搅拌好的牛奶倒入保温杯或玻璃瓶中，盖紧盖子。
把容器放入保温箱或者烤箱中，保持40-42°C的温度大约6-12小时，如果没有保温箱或烤箱，你也可以把容器放在暖气旁边，但要避免阳光直射。
等待约12小时后，打开保温杯或玻璃瓶的盖子，你会发现酸奶已经凝固，并且呈现出稠密的质地和淡淡的酸味，此时你可以尝一口看看是否达到你想要的口感。
最后把酸奶放入冰箱冷藏，风味更佳。
就是制作酸奶的基本步骤，你可以根据自己的口味调整发酵的时间以获取更喜欢的味道。
