欢承膝下是个汉语成语，欢承:迎合他人以博取欢心，膝下:子女年幼时偎依于父母膝下，即是指父母跟前。共义就是子女依偎父母跟前以博得父母的欢心和爱抚，也指子女在父母跟前尽心侍奉，使父母过上欢乐的日子。就是儿孙满堂，老有所依。
