根据相关法规，驾驶证不满一年的新手驾驶员上高速需要携带教练或老司机陪同，如果没有陪同，将被处以200元罚款，靠前次上高速行驶时，建议在白天和天气较好的时候进行，并尽量在车流量较少的路段行驶，以便更好地适应高速公路行驶。
