"皆得所愿"是一个成语,直译为"所有人都得到他们所希望的",这个成语常常用来形容一种情况,即在某个过程中或者在某种条件下,所有的人都能达到他们的目标或者满足他们的愿望,如果一个计划能够让所有的参与者都得到他们想要的结果,那么我们就可以说这个计划是"皆大欢喜"或"皆得所愿",这个成语表达了一种理想的状态,即公平和公正,让每个人都能得到应得的东西。