刑警和公安的主要区别在于职责范围和工作侧重点,刑警主要负责侦查刑事案件,涉及犯罪行为,如***、抢劫、暴力等,而公安则涵盖更广泛的社会治安管理,包括预防、打击和维护社会治安秩序,刑警通常隶属于公安机关,但在特定情况下,可能会独立行动,刑警专注于刑事案件侦查,而公安负责整个社会的治安管理。