按血缘和门第选官的制度叫世官制。世官制是先秦时期的选官制度，也叫世卿世禄制，官职被限定在贵族范围内，按照宗法血缘关系世代相传，享有一定的采邑收入，政权把握在贵族手中。战国时期，已经开始利用军功授爵的制度以代替世卿世禄制。
