设立和成立这两个词在很多情况下可以互换使用，但它们之间还是存在一定的区别，设立主要指正式建立或创建某个组织、机构或项目的过程，通常涉及到法律程序和审批，公司要设立一个新的分支机构，需要向相关部门提交申请并经过审批，而成立则强调某个组织、机构或项目的实质性存在，即已经具备了作为一个独立实体的基本条件，成立通常不涉及法律程序，只要满足相关条件就可以实际运作。
设立更侧重于过程和程序，强调通过法定程序实现某个目标；而成立更侧重于结果和实际存在，强调已经具备了作为一个独立实体的基本条件，在实际应用中，两者往往可以互换使用，但根据具体情况和语境选择合适的词汇会使表达更准确。
