隋朝年间，扬州城南有个名叫扬子的小镇，因为靠近长江北岸，成了渡口，称为扬子津。当时有个人叫朱莫问，自称为南徐州刺史，以重兵占据京口（今镇江）。隋朝大将杨素率领水军从扬子津攻入，击败了他们（史书记载：“隋开皇十年，杨素帅舟师自扬子津入击朱莫问于京口。”）。这是史料上靠前次出现“扬子”的名字。
隋炀帝继位以后，利用吴王夫差开的邗沟故道，开凿运河自山阳（今淮安）到达扬子津，并在扬子津建临江宫（一名扬***），从此扬子津日渐繁华。从扬子津到南岸京口（今镇江），商旅渐渐增多，扬子津的知名度也不断提高。久而久之，人们把镇江丹徒与扬州之间的大江称为扬子江。
唐代著名诗人孟浩然曾在扬子津留下诗句：“日夕望京口，烟波愁我心”（《夜宿扬子津》）。此外，扬子津也是初唐诗人卢照邻年少求学的地方，他在《长安古意》中写道：“忽忆扬州扬子津，遥思蜀道蜀桥人。”。
