在父亲过世后，车辆过户需要遵循以下步骤：
1、准备相关材料：需要提供逝者死亡证明、户口本、***、驾驶证、行驶证等原件及复印件。
2、办理继承手续：如果有遗嘱，需提交遗嘱公证书或法院判决书；若无遗嘱，则按照法定继承顺序分配遗产。
3、交纳过户税费：根据当地政策，可能需要缴纳车辆过户税费。
4、车辆检验：在规定的时间内将车辆送检，确保车辆符合排放标准和安全性能要求。
5、办理过户手续：携带以上材料到车管所办理车辆过户手续，领取新的行驶证和号牌。
6、变更保险：及时通知保险公司变更车主信息，以免影响保险理赔。
7、更新相关文件：将过户后的车辆登记证、号牌等文件进行归档保存，并在其他相关文件上注明车辆已过户。
