当雷达探测的目标运动，由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化，因此，雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率，这两个频率会存在频率差，这个频率差被成为多普勒频率，fd = fr - ft (fd：多普勒频率，fr : 接收机接收到频率， ft：发射频率)。其中，若发射与接收信号在目标不动的情况下，fd = 0，因此，只有目标移动的过程中，才会发生多普勒效应。
当雷达探测的目标运动，由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化，因此，雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率，这两个频率会存在频率差，这个频率差被成为多普勒频率，fd = fr - ft (fd：多普勒频率，fr : 接收机接收到频率， ft：发射频率)。其中，若发射与接收信号在目标不动的情况下，fd = 0，因此，只有目标移动的过程中，才会发生多普勒效应。
