公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。
刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。
“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
这次“单刀会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的反面教材。这是艺术家们的创作，并非历史真相。
鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”(王夫之语)。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。
关羽当年单刀赴会的主要内容:当年刘备、诸葛亮去攻打西川，关羽奉命镇守荆州，后孙权为夺取荆州做铺垫，试探关羽，安排诸葛瑾去关羽处提亲，被关羽拒绝，后又想把关羽骗至东吴，想***害关羽，关羽只带着周仓、还有几十名士兵去东吴赴会，到现场后东吴的计策让关羽识破，但关羽仍然安然无恙回到了荆州。
关羽单刀赴会的故事：
话说关羽奉命镇守荆州可是关羽镇守的荆州是从东吴借来的，因此吴国的孙权总是催鲁肃想办法把荆州要回来。鲁肃就发请帖给关羽来赴宴会。关羽当然知道这是吴国的圈套，可是他为人非常骄傲，因此觉得龙潭虎穴也没有什么可怕的，何况是“江东群鼠”!关羽慨然应允。：单刀赴会好江风，将这轻舟催送，波翻浪涌，添几分壮志豪情。龙谭虎穴何足惧，剑戟丛中久鏖兵。非是俺藐群雄，一部春秋铭记。义不负心泰山重，忠不顾死何言轻。桃园金兰誓，弟兄山海盟。早把这七尺身躯青龙偃月，付与苍生。
单刀赴会主要内容是原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。出自《三国演义》。
