人员工资、设备和材料费用、试验测试费用、知识产权申请费用、差旅费和其他相关费用,人员工资是研发过程中最主要的费用支出,设备和材料费用主要用于购买用于产品研发的设备和原材料,试验测试费用包括产品试制过程中的各种测试费用,知识产权申请费用是为了保护企业的知识产权而产生的费用,差旅费是研发团队出差的相关费用,其他相关费用包括办公耗材、水电费等日常运营费用。