汽车3万公里保养主要包括:1. 更换机油和机滤;2. 检查刹车系统,包括刹车片、刹车盘、刹车液等;3. 更换空气滤清器、燃油滤清器、火花塞等;4. 检查轮胎磨损情况,必要时进行轮胎更换或调整;5. 检查电瓶状态,如有需要可更换,还需进行空调、暖风系统的检查。