1、准备材料：黄豆500克，食盐4克，白糖20克，酱油适量，米醋适量，大蒜3瓣。
2、将黄豆浸泡在水中，至少浸泡12小时，直到黄豆变软，浸泡过程中，可以每隔6小时换一次水，以去除豆腥味。
3、将泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅打成糊状，然后将搅打好的黄豆浆倒入锅中，用中小火加热至80°C左右。
4、在加热过程中，不断搅拌黄豆浆，防止糊底，当黄豆浆开始冒泡时，关火，熄火后继续搅拌1-2分钟。
5、将煮好的黄豆浆过滤，去掉表面的泡沫和杂质，然后将过滤好的黄豆浆倒入容器中，加入食盐、白糖、酱油、米醋和大蒜末，搅拌均匀。
6、将搅拌好的黄豆浆放入冰箱冷藏室，静置约12小时，期间需要每隔1-2小时取出搅拌一下，以促使纳豆菌生长。
7、12小时后，美味的纳豆就制作完成了，可以将纳豆放入密封盒中保存，食用时撒上葱花、香菜等调料增色添味。
