陀螺仪，又称为陀螺罗经、飞轮等，是一种利用回转体的角动量守恒原理来测量方向和角度的装置，它由一个旋转的刚体(如金属或塑料制成的陀螺)和一个敏感传感器组成，当陀螺仪受到外部力的作用时，由于角动量守恒原理，陀螺会绕着自身的轴线旋转，通过测量陀螺仪的旋转轴线与地球自转轴线之间的夹角，可以确定物体的方向和位置信息。
陀螺仪在现代科技中有着广泛的应用，如智能手机、平板电脑、导航仪、飞行器等设备中都内置了陀螺仪，陀螺仪还可以用于测量地球磁场、地震勘探、工业自动化等领域。
陀螺仪的工作原理基于牛顿第二定律和角动量守恒定律，当陀螺仪受到外力作用时，它会产生角速度，而角速度与陀螺仪的质量、旋转轴线与受力方向之间的夹角以及力的大小有关，通过测量陀螺仪产生的角速度，可以计算出物体的方向和位置信息，目前市场上常见的陀螺仪有机械式陀螺仪、磁性陀螺仪和激光陀螺仪等类型。
