三脚架是由三条杆材组成的支撑结构。其原理是利用三角形的稳定性，使架于其上的物品获得一个稳定的支撑，而不易翻倒。通常三脚架上也有方便设备进行俯仰、旋转的机关，称为云台。三脚架通常用于架设重量不大的中小型设备，例如画板、照相机、摄像机、经纬仪、小型望远镜、重机枪、自动榴弹发射器、反坦克导弹等。
从数学原理上简单的说，三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。因此，用三角架，也是最稳固的。
我们知道，我们在拍照时，如果用手拿着相机，会由于手的抖动而造成所拍摄的照片画质不良，因此，必须有个固定的器材来放置相机才行。
而三角架正好解决了这个问题，它利用了一个很重要的原理：不在同一条直线上的三个点，能确定一个平面，而且只能确定这一个平面，等于说，那个平面是惟一性的，只可能有一个，绝对不可以有第二个。三角架的三个脚便构成三角形的各个顶点，它们不在同一条直线上，若按照上面的性质，这三点刚好构成了三脚架底面的惟一平面，三脚架上边的照相机便稳当地固定在这个平面上，因为是惟一的平面，照相机才不会晃动，也才不会影响拍摄的效果。
