陆游的《诉衷情》是一首表达诗人内心矛盾和迷茫的诗歌，主要表达了以下几个方面的思想：
1. 爱国之情：诗中表达了诗人对国家的忧虑和关切，对时局的不满和对人民的疾苦感同身受，表现了他的爱国之情。
2. 沉重的思想负担：诗人在诗中表达了自己的思想负担，他感到自己的思想太重，难以承受，因此在诗中表达了对自己思想的疑惑和迷茫。
3. 对个人命运的担忧：诗中表达了诗人对自己命运的忧虑，他认为自己的命运像是一只飞蛾扑火，注定要走向灭亡。
4. 对人性的反思：诗中表达了诗人对人性的反思，他认为人性本恶，要想改变这一点非常困难，因此他感到无奈和悲哀。
总之，这首诗表达了诗人内心的矛盾和迷茫，同时也展现了他对国家和人民的关切和深情。
这首词是作者晚年隐居山阴农村以后写的，词中回顾自己当年在梁州参军，企图为恢复中原、报效祖国建功立业的往事，如今壮志未酬，却已年老体衰，反映了作者晚年悲愤不已，念念不忘国事的愁苦心情。
