两只脚的动物主要包括人类、各种家畜如猪、牛、羊、鸡等，以及猫科动物如猫、豹、虎、狮子等，还有鹿、马、骆驼等偶蹄目动物，它们的四肢结构适应于以蹄为支撑行走，这些动物通过两条腿行走，能够更加灵活地在陆地上移动，寻找食物和躲避危险。
