垂直撞击指的是当两条直线在相互交叉时所组成的角为直角的时候，我们把它们称之为互相垂直(perpendicular)，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线。如果两个物体相撞的轨迹相交是在九十度的直角时，它们相互撞击就是垂直相撞了。
