与吴王阖闾和越王勾践相关的成语是**“卧薪尝胆”**。这个成语源于《史记•越王勾践世家》，讲述了越王勾践在被吴王夫差打败后，被迫向吴王称臣，并在吴国过着极为屈辱的生活。为了不忘国仇，勾践在卧室里放了一束柴草，每天在上面睡觉，并且每天尝一口苦胆，以此来激励自己不忘过去的苦难和耻辱，努力振兴越国。最终，勾践成功雪耻灭吴，成为春秋时期的最后一个霸主。
“卧薪尝胆”这个成语现在常用来形容一个人为了达成目的，不惜付出极大的努力和牺牲，甚至是忍受屈辱和痛苦。它表达了坚韧不拔、不屈不挠的精神和决心。同时，这个成语也提醒人们要时刻铭记过去的失败和耻辱，不断激励自己前进。
卧薪尝胆，忍辱负重，鱼腹之剑。
