离婚后孩子抚养权变更涉及到的法律程序相对复杂，主要涉及以下步骤：
确定是否符合条件 :你需要确定你的请求是否符合法律规定的条件，在大多数情况下，如果父母双方的居住环境、工作情况或者健康状况发生了重大变化，可能会影响到孩子的抚养权。
提出申请 :如果你认为有必要改变孩子的抚养权，你可以向法院提交一份申请，这份申请应当清晰地说明你的情况和你希望如何改变抚养权。
等待审查 :法院收到你的申请后，会进行审查，这个过程可能需要一段时间，具体取决于法院的工作量和你所在地区的法律规定。
开庭审理 :如果有必要，法院会安排一次庭审来审理你的申请，在这次庭审中，你需要提供证据来支持你的申请。
做出决定 :法院会根据所有收到的证据和情况进行判断，然后做出决定，这个决定可能会改变孩子的抚养权，也可能会维持原来的抚养权。
需要注意的是，具体的程序可能因地区和具体情况而有所不同，所以在实际操作时，你应当咨询律师或者法律专业人士的意见，由于这个过程可能涉及到很多复杂的法律问题，因此你可能需要找一位有经验的律师来帮助你。
