汉景帝刘启之子,也是赫赫有名的汉武大帝的庶兄,三国时蜀汉皇帝刘备自称的先祖。他十几岁时就被封为西汉靠前代中山王,在位42年,是西汉在位时间最久的中山王。他的一生享受过无尽的荣华富贵,也亲历了“七国之乱”的血雨腥风。有人说他“乐酒好内,不堪任藩臣”,也有人说他“优于文辞,为汉之英藩”。