直流有刷电机和无刷电机的主要区别在于它们的驱动方式和性能。
1、驱动方式：有刷电机通常采用电刷与转子之间的接触来实现电流的传递，而无刷电机则通过内部的电子元件(如永磁体、定子线圈等)来实现转子的旋转，无刷电机无需更换刷子，寿命更长，且运行时噪音较低。
2、效率：由于有刷电机的电刷与转子接触容易产生磨损，导致能量损失较大，其效率通常在70%-90%之间，而无刷电机由于不需要刷子，磨损较小，效率更高，可达到95%以上。
3、控制性能：有刷电机的控制方式较为简单，通常使用电位器进行调节，而无刷电机需要使用专用的控制器(如电子调速器或微处理器控制器)来实现更精确的速度和位置控制，但其控制性能更为稳定可靠。
4、起始扭矩：有刷电机起始扭矩较大，适合在低速大负载的情况下工作，而无刷电机起始扭矩较小，适用于高速小负载的情况。
5、价格：有刷电机的价格相对较低，维修成本也较低，而无刷电机由于技术含量较高，价格相对较贵，且维修成本也较高。
无刷电机具有更高的效率、更好的控制性能和更长的使用寿命，但价格较高，有刷电机则价格较低，适合在一些简单的应用场景中使用。
