有限公司和公司的主要区别在于法律责任，有限公司的股东对公司的债务承担有限责任，即只需承担其投资额的风险；而公司的股东对公司债务承担无限责任，即可能承担公司债务的全部风险，有限公司的股本不得转让，而公司的股份可以自由买卖。
