主犯与从犯的主要区别在于犯罪行为的参与程度、地位和责任,主犯是犯罪组织中起主导作用、发起和组织犯罪行为的人,通常承担较大的刑事责任;而从犯是在主犯的指导下参与犯罪行为的人,其犯罪责任相对较小,从犯在犯罪过程中的地位和作用也低于主犯。