关节囊：这是包围关节的纤维性囊状结构，有助于保护和稳定关节，它分泌滑液，减少摩擦，从而使关节的运动更加流畅。
滑膜：位于关节腔内，与关节囊共同构成关节的润滑层，能分泌滑液，降低关节表面间的摩擦。
韧带：连接相邻骨头的弹性带状结构，起到稳定关节、限制关节过度活动的作用。
关节盘：一些关节(如髋关节和膝关节)中的软骨垫，可以作为减震器，分散压力并增强关节稳定性。
关节唇和韧带：在髌骨和其他结构之间形成的唇状结构，以及与之相关的韧带，有助于防止膝盖翻转或扭曲。
这些辅助结构共同协作，使关节能够实现既精确又平稳的运动。
