个人所得税是对个人收入征收的一种税收，其计算方法因国家和地区的法律法规而异，个人所得税的计算公式为：应纳税所得额 = 全年收入 - 起征点 - 专项扣除 - 依法确定的其他扣除，起征点是指个人所得税法规定的免征额，专项扣除包括子女教育、继续教育、大病医疗等方面的支出，依法确定的其他扣除则包括住房贷款利息、住房租金、赡养老人等支出。
具体的税率分为7个级别，从3%到45%不等，按照2021年中国**个税税率表，34200元的年度应纳税所得额对应的税率为25%,速算扣除数为1056元，如果你在中国，34200元的年收入需要缴纳的个人所得税为：34200*25%-1056=7894元。
需要注意的是，这只是一个大概的计算结果，实际的个税可能会因为各种因素(如奖金、补贴、其他收入等)而有所不同，如果你需要计算个人所得税，建议使用专业的税务计算工具或者咨询专业的税务顾问。
