向量相乘有两种,一种是点积(又称为数量积),另一种是向量积(又称为叉积)。点积的坐标运算公式为两个向量对应坐标相乘再求和,即$\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3$。点积可以通过余弦定理推导得出。向量积的坐标运算公式已在之前回答中给出。