小学生在家中可以使用脱毛膏、剃刀或者蜡烛来去除腿毛,可以尝试使用脱毛膏,但要注意选择适合儿童的产品,并在使用前进行皮肤测试,可以选择用剃刀剃去腿部的毛发,但要确保操作得当,以免刮伤皮肤,还可以使用蜡烛脱毛,将蜡烛加热后涂抹在腿部,等待蜡凝固后再刮去,这些方法可能会对皮肤造成一定的***,因此建议在家长陪同下进行,并注意保护皮肤。