李自良，兖州泅水人。起初，安禄山叛乱，李自良跟从兖郓节度使能元皓，因战功多次加授直到右卫率。后来跟随袁傪讨伐袁晁陈庄等叛贼，屡建军功做到试殿中监，隶属浙江东道节度使薛兼训。薛兼训改任去镇守太原，李自良随行，授任河东军节度押衙。薛兼训死后，鲍防接替他，李自良又侍奉鲍防做了牙将。当时正赶上回鹘入侵，鲍防命令大将焦伯瑜、杜荣国率兵迎击。李自良对鲍防说：“回鹘远道而来寻求交战，我们不能与它争高下。只需在他们回去的路上修筑二座堡垒，派兵驻守，坚守不动，回鹘军求战不得．军队疲惫必然自行撤退。等它撤军，我们再出兵袭击，即使不会大胜，虏兵也一定会狼狈不堪。目前设置二处堡垒切断他们的归路，这是上策。”鲍防不听，催促焦伯瑜等人迎战，在百井与回鹘军队遭遇，焦伯瑜等人大败而回，李自良却因此逐渐出名。
马燧取代鲍防任节帅，上奏朝廷任用李自良为代州刺史、兼御史大夫，兼任军愤，李自良勤勉谨慎有谋略，马燧非常信任他．建中年间，田悦反叛，马燧与李抱真出兵束征，李自良经常作为河东大将，冲锋陷阵，打败田悦。在前去河中讨伐李怀光时，李自良专任河东军都将，前后所立战功最多。马燧建立功名，都是由於李自良辅助的结果。
贞元三年，李自良随从马燧入朝，朝廷解除了马燧的兵权，德宗想用李自良代薛马燧，李自良用侍奉马燧已久的理由诚恳推辞。不愿接持他做军帅，受到舆论的赞美，於是任为右龙武大将军。德宗因为河东接近胡戎挑选合适的人任节帅很困难，第二天，李自良前来谢恩，皇上对他说：“卿为马燧保持军中名分，确实符合礼节；但作为北方门户的保障，没人能够替代得了你．”当天任命他为检校工部尚书、兼御史大夫、太原尹、北部留守、河东节度支度营田观察使。在镇所九年，因为简约勤俭恪守职责，军民悦服。李自良虽然是军人出身，行动都遵循法规，一般不对人施加暴虐。十一年五月，死在军中，时年六十三岁，皇上感到非常痛惜，为他停止朝会一天，追赠为左仆射，赐给丧葬布帛米粟不等。
