海狮和海豹的主要区别在于它们的外观、生活习性和栖息地，海狮体型较大，头部有明显的鬃毛，主要生活在海岸岩石上，善于游泳和潜水，而海豹体型较小，皮肤光滑，主要生活在冰川和冰山附近，善于在水中捕食鱼类和贝壳类，海狮属于哺乳动物，而海豹属于鸟类。
