1 是拉格朗日方程和哈密顿量公式。2 这两个公式是理论力学的核心内容,对理论和应用都有重要意义,因此在考试中占据着极为重要的地位。3 此外,在学习理论力学过程中,还需要掌握牛顿定律、动力学和静力学等基础知识,以及常见的简谐振动、阻尼振动等现象的相关公式。对这些公式的掌握可以帮助学生更好地理解和应用理论力学的知识。