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两点的方位角计算公式

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已知两点坐标A(Xa,Ya),B(Xb,Yb)反算坐标方位角Fab,利用到两个sign和atan两个函数。

Fab=π*(1-SIGN(Yb-Ya)/2)-ATAN((Xb-Xa)/(Yb-Ya))

Atan:反正切计算夹角(弧度),单调函数结果π/2∽-π/2;

Sign:返回正负号,正数﹢1,负数﹣1。

象限划分(考虑单调函数角度±值)

注意:当直线平行X轴时,Yb-Ya=0不能作分母,需自行判断(90°或270°)。