1、将干黄豆泡发6-8小时,泡发后体积变大;2、将泡发好的黄豆和适量的水放入锅中,大火烧开后转小火煮40分钟左右,期间要不断搅拌防止糊底;3、关火后继续搅拌10分钟,使豆浆更加细腻;4、把豆渣过滤掉,将豆浆倒入容器中冷却至室温即可。