加热牛奶有多种方法，以下是一些常见的方法：
1、微波炉加热：将牛奶倒入微波炉专用容器中，盖上盖子，以中低火加热 30-45 秒，取出后搅拌一下，再继续加热 15-20 秒，直到达到所需温度，注意不要让牛奶沸腾或过热。
2、烤箱加热：将牛奶倒入烤盘中，放入预热至 180°C 的烤箱中，上下火加热 10-15 分钟即可，也可以使用烤面包机或者电饭煲的加热功能来加热牛奶。
3、直接加热：将牛奶倒入锅中，用小火加热至微沸即可，注意不要让牛奶沸腾或过热，这种方法适合快速加热。
无论使用哪种方法，都需要注意以下几点：
1、在加热前要先将牛奶倒入干净的容器中。
2、加热时要不断搅拌，以免牛奶结块或者烧焦。
3、加热完成后要及时关火，并让牛奶冷却到适宜的温度再饮用。
