要将车辆过户给自家人，需要准备以下材料：1. 车辆所有人***原件及复印件；2. 车辆行驶证原件及复印件；3. 车辆购置税完税证明原件及复印件；4. 车辆交强险保单原件及复印件；5. 车辆商业保险保单原件及复印件(如有);6. 车辆变更登记申请表原件；7. 车辆所有人与被转让人的户口本原件及复印件。
具体操作流程如下：1. 车主携带以上材料到车管所办理车辆过户手续；2. 车管所工作人员审核材料，确认无误后进行过户手续；3. 车主领取新的车辆行驶证和号牌。
注意：不同地区的具体办理流程和所需材料可能略有差异，请以当地车管所要求为准。
